Корни Valtra восходят к Финскому государственному оружейному заводу, основанному в Ювяскюля в 1928 году, и Финскому государственному артиллерийскому заводу, перенесённому в 1939 году. После Второй мировой войны в 1945 году бывшие заводы по производству оборонительного оружия, принадлежавшие финскому государству, были объединены в новую организацию — Государственный металлургический завод (Valtion Metallitehtaat), название которого затем сократилось до. После войны артиллерийские и оружейные заводы были переоборудованы для производства продукции для репараций и гражданского использования, хотя оружейный завод также продолжал выпускать военное и гражданское оружие до 1992 года.
Первой моделью трактора был Valmet 15, номер модели указывал на мощность трактора. Трактор был разработан для замены лошадей на небольших финских фермах и в лесах. В 1955 году появилась модернизированная модель Valmet 20.
Модель Valmet 33 D была выпущена в 1957 году с современным дизельным двигателем и топливным баком, расположенным между сцеплением и коробкой передач, что стало отличительной чертой тракторов Valmet и Valtra. Защищенное расположение топливного бака также делало его особенно подходящим для лесных работ. Рабочий объем трехцилиндрового двигателя Valmet 309 D составлял 2,7 литра, а мощность — 37 лошадиных сил (28 кВт). Двигатель был очень современным для своего времени. Он обладал отличными характеристиками холодного запуска и отличался жидкостным охлаждением, мокрыми гильзами цилиндров.